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1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。
在“八五”国家重点科技攻关计划中,国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务,相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术,研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年,与北京控股有限公司合作,推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线,2001年和2005年研制了试验车和工程化车,2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。
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涅普顿(Neptūnus)是一名罗马的水神。对应于其罗马神话承袭的希腊神话的波塞顿LarousseDeskReferenceEncyclopedia,TheBookPeople,Haydock,1995,p.215.,在希腊译本,涅普顿和朱庇特及普路托是兄弟,他们三个掌天界、阴间以及海域。萨拉喀亚是涅普顿的妻子。
涅普顿是马匹的创造者在罗马作为马神被崇拜,管理赛马活动。罗马在公元前25年曾在赛马场附近建立他的庙。
他的妻子是萨拉喀亚,也就是希腊神话中的安菲特里忒,是一名代表深海的海洋女神。
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古代中国各府学、县学之内,均规定要建立一座“明伦堂”,每个明伦堂内放上一块石碑(卧碑),上面刻着皇朝的禁令:第一,生员不得言事;第二,不得立盟结社;第三,不得刊刻文字。明伦堂通常位于大成殿以东,或位于其正后方。该建筑的规模和形制在各地和各时期均略有不同,少则三间,多则七间,如元代至正二十一年(1361年)重修后的杭州路学。一般位于明伦堂东西两侧配有厢房,东为名宦祠,西为乡贤祠。现今明伦堂传统建筑保存完好的古迹为台南孔子庙明伦堂、无锡县学、嘉定孔庙以及长兴孔庙。
明伦堂建筑主体在古代多为砖木结构,白墙灰瓦,带有前廊,屋顶为硬山顶。明伦堂之前左右,常列斋房,为生员学习进修之所,其后常为藏书楼,一般名为“尊经阁”。
“明伦”二字出自《孟子·滕文公》:“夏曰校,殷曰序,周曰庠,学则三代共之,皆所以明人伦也。”
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