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1944年左右在德国出现了第一个电动2轴控制杆。改进的该设备用于使滑翔炸弹Henschel Hs 293瞄准舰船目标。在这里，控制杆是由一个操作者来掌控让导弹射中目标。此时的控制杆只是一个开关，而不是模拟传感器，即数字操纵杆。控制杆到达导弹的信号是由无线电传递的。
这项发明被聚集在佩内明德Heeresversuchsanstalt的一伙科学家得到了。这些人当时正在德国火箭项目开发瀑布防空火箭，类似于V-2火箭系列，第一个地对空导弹。瀑布防空火箭的导向设备将电信号转换为无线电信号传达给导弹。
在20世纪60年代无线电控制飞机模型系统广泛使用控制杆，如1964年Phill Kraft 生产的Kwik Fly。Kraft Systems 最终成为计算机行业和其他用户的一个重要OEM控制杆供应商。电动轮椅是控制杆在除了无线电控制飞机以外的第一个行业，如1963年的Permobil。在这段期间内，美国宇航局使用控制杆作为阿波罗任务控制设备的一部分。例如，月球着陆器的测试模型使用控制杆操纵。
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藁本（学名：Ligusticum sinense）又名西芎，为伞形科藁本属的植物，为中国的特有植物。分布于中国大陆的四川、陕西、河南、江西、湖北、湖南、浙江等地，生长于海拔1,000米至2,700米的地区，多生长在林下和沟边草丛中，目前已由人工引种栽培。川芎是藁本的一个栽培品种。
* Ligusticum sinense Oliv. var. alpinum Shan
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昆栏树科有2属2种，包含昆栏树属以及水青树属，这两种树的木质部都仅具有管胞，和其他被子植物不同，染色体基数和木兰科一样但雄蕊已经从螺旋排列过渡到成轮排列，比木兰目有所进化。昆栏树科原生于台湾、日本、朝鲜半岛、中国西南部及喜马拉雅地区。
克朗奎斯特分类法将本科与水青树科列入昆栏树目，2003年的APG II 分类法认为这两科也可以合并也可以分立，但不属于任何一目，是真双子叶植物分支下独立的科。2009年的APG III 分类法起将水青树科并入本科，于是本科成为昆栏树目下唯一科。
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