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苏联于1933年成立火箭研究所,研制陆军和空军使用的火箭弹。1938年,苏军的战斗机、攻击机、轰炸机装备了82毫米、132毫米航空火箭弹,在诺门罕战役使用。1938年,火箭研究所改为苏联弹药人民委员会第3研究所,除航空火箭弹和多管火箭炮外,也研制喷射发动机、海军火箭、防空火箭等。但一直到苏德战争爆发,由于技术队伍有限,试验和生产基础薄弱,仅仅成功研制了航空火箭,其余武器项目均未取得结果。
1937-1938年的大肃反中研究所领导克莱梅诺夫、兰格马克被镇压,科罗廖夫、格卢什科入狱。苏军高层对火箭武器也缺乏长远规划。著名的BM-13“喀秋莎”火箭炮是1938年该所的劳动竞赛背景下,由科技人员提出来并研制成功。1938年10月,火箭炮车载实验开始进行,以吉斯-6载重卡车为平台,共有24条发射轨但只能做高度调整。在1939年4月,16管发射架并可以180度旋转的BM-13-16型样车试射成功,自行火箭炮技术日臻完善。1939年12月,BM-13火箭炮通过了靶场实弹试验,但是时任苏联弹药人民委员谢尔盖耶夫、国防人民委员伏罗希洛夫、国防副人民委员库利克、红军炮兵司令沃罗诺夫的分歧,BM-13火箭炮未能正式服役。
该火箭炮于1939年9月开始秘密的少量装备于苏联红军中以用于测试,其中有5辆火箭炮配属在塞瓦斯托波尔的海军岸防部队中试用。
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起点后一小段为中直路,可循中直路接凌云路、,此路之部份亦曾编为台北县乡道公路。北55线需于御史路口右转续行,起点牌面遭误插设于此路口。进入御史路后因地形相对平坦,两侧皆为墓群,有时又短暂进入树林。此路段路辐极窄,会车不易,雨后常有积水,就是晴天路面上也有一层薄薄的沙土,可见其低使用率。至民义路二段52巷口处会接上一段陡降坡,至2.5公里处可展望谷对面的民义路,附近的田寮坑产业道路口处设有该产业道路的开辟纪念碑。
山区路段有时为克服地形之起伏架桥跨过山沟。在进入约四公里处后,下到御史坑溪旁,并进入聚落「御史坑」。之后过御史路92巷口,便离开山区路段,下来平地并有了高楼、老旧公寓参杂的住宅区,御史路的宽度也变宽。在原终点附近新开了一段较宽的路取代原较窄的御史路之运输功能,但乡道仍以原窄路为正式路线。
本线在1921年地图oldmap上可见御史坑至洲子间道路已成形,1961年被编入乡道时则又新增了旗杆湖至御史坑间路段gazette1966,后来经陆续几年的辟建才如今全线贯通。
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桶后越岭古道又称作桶后古道,是台湾新北市乌来区至宜兰县礁溪乡的一条越岭古道,是乌来山区的四大古道之一(此外有哈盆古道、福巴古道、西坑古道)。
桶后越岭古道,是早期泰雅族大嵙崁族群由雪山山脉地区北上打猎迁移而走出的路径,在清光绪年间,乌来设制防蕃屯所,该路线重要性增加,到日本时代,为了伐木以及便于统治原住民,进一步将小的山径开拓成越岭道路。现今成为爬山健行的热门路线。
桶后越岭古道西起于乌来乡孝义村,其中孝义至桶后段为桶后林道,为产业道路,经过桶后村后,为桶后越岭道,向东溯桶后溪两岸而上,经林务局乌来招待所及桶后吊桥后进入小径,多次涉越桶后溪后,于小礁溪山和烘炉地山之间的鞍部(海拔730公尺)穿越雪山山脉,到宜兰县,沿礁溪乡小礁溪而下,终点为匏仑村。全长约30公里,步行约需一整天至一天半的时间。
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