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心理史学预测的未来并非绝对完全正确的，而是以千分数概率来表示未来的可能性；预测时间离现在越远，这种可能性越小。事实上某些未知的个别因素可能会影响整个人类社会的动向，由此预测将会发生重大偏差，而具体的偏差内容连哈里谢顿也无法预测，只能依靠谢顿安排的第二基地来修正。
秘密隐藏于川陀的第二基地则正是为了保证计划在修正偏差后运作而存在的。后来第一基地对于心理史学及第二基地的察觉和个别因素变异人类心灵能力者骡的出现，导致心理史学预测上的严重偏差，导致对谢顿计划面临破产。第二基地果断的采取措施确保了第二假定前提的完整，并消除了个别因素带来的冲击，把谢顿计划重新拉回了谢顿的预想中。
阿西莫夫在其写作生涯后期提到心理史学的历史起源。《曙光中的机器人》发生在基地系列之前两万年，外世界奥罗拉星球上的机器人学家汉·法斯托弗尝试建立一种基于对他人仔细观察的科学，尤其是他的女儿。但真正影响法斯托弗博士提出心理史学的是他制造的机器人机.吉斯卡特。《曙光中的机器人》最后一章提到：“（吉斯卡特语）是的，先生。是我把这种思想逐渐灌输到他的头脑的。这种理论将来有一天将会是十分必要的，因为宇宙世界的机器人文明终将消亡，没有机器人的人类文明即将诞生！”。在《基地前奏》中可得知，事实上法斯托弗的一个机器人机.丹尼尔·奥利瓦（R. Daneel Olivaw）诱导数学家哈里·谢顿去进行心理史学的实践，并最终完善心理史学。
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梅克内斯（maknās, pron; amknas; Meknès）坐落于摩洛哥的北部，处在首府拉巴特与非斯的中间，2014年人口632,079人，为全国第六大城。
梅克内斯为摩洛哥四大皇城之一。8世纪，这里仅是个堡垒。10世纪，巴巴里人的氏族战争使得一些村镇围绕梅克内斯建立起来，真正进入黄金时代是摩洛哥的苏丹穆莱·伊斯梅尔（1672年－1727年）时期，是他使这成为帝国的首都。穆莱·伊斯梅尔在这座城市建造了巨大的皇宫建筑群、防御工事和大门 。梅克内斯古城区于1996年入选《世界文化遗产名录》，其中最著名的就是蜿蜒徘徊的古城墙和城墙上众多的马格里布式古城门，因此梅克内斯也有“多门之城”的美称。
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