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北宋太宗三年,将尚药局的内药院更名为“御药院”,隶属内侍省,崇宁二年又改归殿中省。这样便形成了尚药局、御药院共同供奉御药的局面。御药院以入内供奉官掌管。宋徽宗二年,增置内臣监官为御药院的奉御,以院官使为医师,以医官使为御医;医官副使为医正,医官为医佐;杂役秤子、捣碾子类为药工。御药院主要职能有:保管、加工、炮制国内外进贡到宫廷的药物,组织采购药材;奏敕出使颁赐施散药物,若大臣有病,皇帝常派出御药院的医官前去赐药,在疫病流行之时,御药院也经常和翰林医官院共同派医官赴灾区送药;有时御药院掌礼文兼受行典礼及贡举之事;御药院和尚药局共同负责御药的供奉。御药院之设立,使得北宋全国性药材管理工作获得加强,这与设立翰林医官院同样是北宋医药管理机构改革的成果。
金朝宫廷内设有尚药局、御药院,其中尚药局隶属宣徽院。金朝攻占北宋汴京,掳回宋徽宗、宋钦宗的同时,还掳回北宋宫廷的诸科医生数百人,还有不少医书及药品,其中仅北宋太医局的灵宝丹便有28700贴。
元朝初期,随着贡来的药品增多,遂在至元六年设立御药院,负责管理药品制作及储存,“秩从五品,掌授各路乡贡,诸蕃进献珍贵药品,修造汤煎。”这时仍然设有尚药局,后来由于尚食局和尚药局常在药膳方面发生联系,故在至元二十年(1354年)省并尚药局为尚食局。此后御药院和太医院共同形成了元朝医药管理的最高机构。
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在探讨微分方程或是差分方程的特征方程时,多项式若满足任一个性质,即称为稳定:
第一个条件是continuous-time线性系统的稳定条件,第二个条件则是discrete-time线性系统的稳定性条件。若符合第一个条件的多项式称为赫尔维茨多项式,第一个条件的多项式则是Schur polynomial。稳定多项式常出现在控制理论中,也应用在微分方程及差分方程的数学理论中。线性时不变系统(参照线性时不变系统理论)为BIBO稳定的条件是所有有界输入的输出都是有界。若线性系统的特征方程为稳定多项式,系统则为BIBO稳定系统。若是连续时间系统,其分母需为赫尔维茨多项式,若是离散时间系统,其分母需为舒尔多项式。实务上,可以透过一些稳定性判据来判断稳定性。
* Routh-Hurwitz theorem提供了判断多项式是否为赫尔维茨稳定的演算法,是用劳斯–赫尔维茨稳定性判据及林纳德–奇帕特判据来实现。
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该系列片中游船大堂女经理的角色自第1集(1981)到第67集(2012)始终由Heide Keller(1941-)扮演。
从该系列的第四部《多米尼加》开始采用了詹姆斯·拉斯特(James Last)编写的主题音乐。
第1集(1981年)到第12集(1984年)利用德国旅游邮船“Vistafjord”号和“Astor”号拍摄。第13集(1986年)到第33集(1999年)利用“Berlin”号游船。第34集(1999年)到第67集(2012)利用“Deutschland”号。
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