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华喜,子姓,华氏,名喜,是司徒郑的儿子,华督的玄孙,宋国司徒。
前576年八月,宋共公下葬。在这时,华元做右师,鱼石做左师,荡泽做司马,华喜做司徒,公孙师做司城,向为人做大司寇,鳞朱做少司寇,向带做太宰,鱼府做少宰。荡泽要削弱公室,杀了公子肥。华元和华喜属于戴族;司城公孙师属于庄族;其他六大臣都属于桓族。华元这派遣华喜、公孙师率领国人进攻荡氏,荡泽被杀。前573年七月,老佐、华喜率兵围攻彭城,讨伐鱼石,老佐战死。
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1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。
在“八五”国家重点科技攻关计划中,国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务,相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术,研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年,与北京控股有限公司合作,推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线,2001年和2005年研制了试验车和工程化车,2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。
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堤 郁依(つつみ いくえ)(声优:石田彰)
还在念高中的职业摄影师,最爱草莓口味的男人,实羽的前男友,因为某个原因想放弃拍「人」,受实羽的影响再次拍人,在千洋的鼓励下向实羽告白。把那伽当做她的替身,后来才知道千洋喜欢实羽,曾经对实羽说过「千千跟我不同,他一定能让妳得到幸福,妳一定会喜欢上他的」,其实还喜欢著实羽,事后经由千洋的撮合,再次与实羽恢复为男女朋友的关系,并且在3年后与实羽结婚。和千洋一样很喜欢欺负小海,在小海有次被八卦记者跟拍时(八卦记者怀疑小海假冒性别),曾大声说小海和他正在交往,并且打算在「她」高中毕业后和她结婚,在此之后一直常常把小海当作「女朋友」做亲暱的称呼,以开小海的玩笑。
杂志「men's monmo」的专属模特儿,目标是成为影像作家。喜欢捉弄小海,常叫小海「达令」。与堤、实羽是好友,会在别人裹足不前时推他们一把,因为太喜欢那两个人,而把感情收藏,鼓励堤向实羽表白,是个会一直挂著笑容的人,曾经被小莓问过「你为什么总是在不想笑的时候装笑啊?」,在失恋期发现到小苺对他的好感,起初只认为小苺很可爱,并且以「小苺苺」称呼他,但在发现小苺对他的感情,并且对他告白后,千洋的心渐渐转向小苺。
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