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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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陈蕖，字伯含，号应虹，湖广德安府应城县人，军籍，明朝政治人物。
湖广乡试第八十八名举人。隆庆二年（1568年）中式戊辰科会试第三百二名，三甲第九十三名进士。初授四川宜宾县知县，擢户科给事中，隆庆六年七月奉差巡视京营，条陈京营七事。万历元年（1573年）升礼科右给事中，二年升户科左。
万历二年（1574年）八月，出为山东按察司副使，六年二月升陕西右参政，分守泾原。七年丁母忧归，十一年七月复除山西右参政，十二年八月升陕西按察使，十三年丁父忧，服阙，起复原职，十七年四月升陕西右布政使，十九年三月升四川左布政使。万历十九年（1591年）五月，巡抚广西，二十年十月升右副都御史总督两广军务，于两年任内节省旷饷等银多至九万有奇。万历二十二年（1594年）九月升南京户部右侍郎、兼右佥都御史、总督粮储，二十六年四月转户部左侍郎。万历二十七年四月户部尚书杨俊民数引疾，命侍郎陈蕖署篆，寻升任户部尚书。三十年以久病乞罢，寻令致仕。万历三十四年（1606年）卒，三十六年赠太子少保。天启元年（1621年），追谥“毅敏”。
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2009年11月，XTP预先研究课题开题。自2011年以来，eXTP的前身（XTP任务概念）已被选为并获资助成为中国科学院战略优先空间科学计划的背景任务之一。该项目于2018年3月2日正式启动了“深化”背景型号研究，并于同年7月4日在中国科学院战略性先导科技专项“空间科学（二期）”启动会上启动了“重大”背景型号研究，同时是“慧眼”卫星的后续项目。该课题已于2019年6月下旬通过开题评审，这标志着eXTP空间天文台正式启动方案阶段研制工作。eXTP国际财团包括中国科学院和一些中国大学，以及几个欧洲国家和其他国际合作伙伴，欧洲的大力参与大大增强了eXTP的科学能力。该任务计划于2027年左右发射。
eXTP天文台旨在通过X射线研究探索黑洞、中子星等天体。该计划致力于对天体辐射出的X射线的时变和偏振进行测量，通过观测黑洞奇点附近物质和辐射的行为以及中子星附近的真空涨落的行为，同时观测这些中子星是否实际是夸克星，来深入理解密度，引力和磁场的极端条件下的物质状态和基本物理规律，测量高磁化恒星中的QED效应以及强重力场中的吸积效应。主要目标包括孤立中子星和中子星双星，强磁场系统（如磁星）及恒星质量和超大质量黑洞。
该任务准备携带一套独特且前所未有的先进科学仪器，将是世界上首次实现对能量在0.5-30 keV（及更高）范围内的X射线宇宙源同时进行“能谱—时变”与“时变—偏振”的观测研究。中国将提供能谱测量聚焦望远镜阵列（Spectroscopic Focusing Array, SFA）和偏振测量聚焦望远镜阵列（Polarimetry Focusing Array, PFA），而欧洲参与方将开发大面积准直型望远镜阵列（Large Area Detector, LAD）和广角监视器（Wide Field Monitor, WFM）。捷克参与了LAD的设计和制造。
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