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（有一个作法是重复的将对时间微分，直到有出现显式控制项为止，之后可以令该式为0，求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立，可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧（singular arc）若满足凯利条件（Kelley condition），奇异弧也会是最佳解：
此条件也称为广义的Legendre-Clebsch条件）。
bang-singular控制是指控制中有起停式控制的成份，也有奇异控制的成份。
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中康涅狄格州立大学（Central Connecticut State University）是康涅狄格州立大学系统内、位于美国康涅狄格州新不列颠的一所公立大学。它创始于1849年，最初是一所州立师范学校，是康涅狄格州最古老的公立高等教育机构。学校共有四个学院：文理和社会科学学院、商学院、教育和职业研究学院、以及工程科学技术学院。根据2020年的数据，在校学生共有10,262人，其中本科生8,241人，研究生2,021人；全职教师有435人，兼职教师504人；学生和老师对应的比例为14:1；州内本科生学年学费为$11,068，州外为$24,028；州内研究生学年学费为$12,356，州外为$25,144； 本科生六年毕业率为57%；本科生录取率为57%，研究生录取率为71%。
2020年《美国新闻与世界报道》将其排在“北部地区大学”中的第104位。
康涅狄格州立大学系统一共有四所学校，除中康涅狄格州立大学外其余三所是东康涅狄格州立大学、南康涅狄格州立大学和西康涅狄格州立大学。
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CJ1型列车的原型为衍生自CRH380B平台，由中国北车主导，中国北车所属长客股份公司设计生产，并于2013年6月8日在长客亮相。CJ1型动车组以CRH380BL技术平台为基础，借鉴了CRH380BL、CRH380CL、CRH380B、CRH5型动车组的优点，研制开发的自主知识产权动车组。
CJ1型动车组可根据不同运营线路的需求，分别以时速160公里、时速200公里、时速250公里三个速度等级运行，是目前国内唯一既适合时速200～250公里之间客运专线、又适合时速160～250公里之间城际铁路运行的动车组。相对于此前国内运行的这一速度等级的动车组，该型动车组还有较强的成本优势和售后维护优势。
直至2015年12月24日，2列CJ1型列车已出厂，CJ1型实验列车曾配属沈阳铁路局用于科研目的。而由2018年2月18日起，此等动车组正式配属沈阳南动车所，并于同年3月起担当沈丹大动车组列车的本务车辆，2019年，该动车组被改型为CRH3A（但与量产型的CRH3A及CRH3A-A不完全一样，本车座椅不可旋转，而量产型的CRH3A及CRH3A-A所有座椅均可旋转，外观涂装不同等）。
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